GRACO驅動器 PG0131故障處理方式

GRACO 驅動器 PG0131 是一種新型輸送機械，采用壓縮空氣為動力源，對于各種腐蝕性液體，帶顆粒的液體、高粘度、易揮發、易燃、劇毒的液體均能予以抽光吸盡，目前已形成化生產，產品質量深受好評。這種泵的主要特點是不需灌引水，既能抽送流動的液體，又能輸送一些是易流動的介質，吸程高、揚程可調（0-50米）氣源壓力只須大于1kg/cm2，絕對防火防爆，具有潛水泵、自吸泵、雜質泵、屏蔽泵、泥漿泵的一切功能和輸送機械的許多特點。

作為一種控制器，伺服驅動器常用于控制伺服電機，在需要高精度的定位系統中，伺服驅動器是伺服系統中很重要的一部分。今天介紹的是在自動化應用中，伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式。

故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

、當電機轉動時，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

故障原因二：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

、電機失速

故障原因一：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法：

如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以

如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

故障原因二：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

產品范圍：GRACO涂料調壓閥、GRACO空氣調壓閥、GRACO背壓閥、GRACO氣動隔膜泵、GRACO涂料過濾器、GRACO潤滑泵、GRACO定量閥、GRACO涂膠泵

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理
  GRACO驅動器 PG0131故障處理方式

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入

⑤ Run運行指令正常

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統

產品型號列舉：

背壓閥

調壓閥

定量閥

潤滑泵

涂料過濾器

涂料過濾器

涂料加熱器

氣動隔膜泵

膜片維修包

空氣閥維修包

  GRACO驅動器 PG0131故障處理方式