伺服閥HM20-2X/400-C-K35應(yīng)用特征

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下，其對(duì)應(yīng)

模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。

參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。

使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。

脈沖控制兼容常用信號(hào)方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國(guó)產(chǎn)伺服多采用這種方式。

伺服閥是帶端口模式的電動(dòng)兩級(jí)方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力，壓力或速度。這些閥由一個(gè)機(jī)電轉(zhuǎn)換器（扭矩電機(jī)）（1），一個(gè)液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和一個(gè)控制閥芯（3）制成，該閥芯與第二個(gè)閥芯相連。扭矩電機(jī)通過機(jī)械反饋。
    扭矩電動(dòng)機(jī)的線圈（4）上的電輸入信號(hào)通過作用在電樞（5）上的永磁體產(chǎn)生力，并與扭矩管（6）產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到扭矩管（6）的擋板（7）從兩個(gè)控制噴嘴（8）之間的中心位置移動(dòng)，并在控制閥芯的前側(cè)形成壓力差（3）。壓力差導(dǎo)致閥芯改變其位置，這導(dǎo)致壓力端口連接到一個(gè)執(zhí)行器端口，同時(shí)另一個(gè)壓力執(zhí)行器端口連接到回流端口。
    控制閥芯通過彎曲彈簧（機(jī)械反饋）（9）連接到擋板或扭矩電機(jī)。更改閥芯的位置，直到彎曲彈簧兩端的反饋轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩達(dá)到平衡，并且噴嘴擋板系統(tǒng)處的壓差變?yōu)榱銥橹埂?br/>控制閥芯的行程以及伺服閥的流量與輸入電信號(hào)成比例地調(diào)節(jié)。必須注意，流量取決于閥壓降。
力士樂REXROTH伺服閥的特征：
4/3路版本，也可以用作3路版本
定向伺服閥，可在2區(qū)和22區(qū)潛在爆炸性環(huán)境中使用
閥門可控制位置，力，壓力或速度
帶機(jī)械反饋的兩級(jí)伺服閥，一級(jí)為噴嘴擋板放大器
用于底板安裝
干式控制電機(jī)，液壓油不會(huì)污染螺線管間隙
無磨損控制閥芯返回元件
歐洲卡格式或模塊化設(shè)計(jì)的外部控制電子設(shè)備（單獨(dú)訂購(gòu)
閥門經(jīng)過調(diào)整和測(cè)試
控制套筒處的壓力腔帶有間隙密封，因此密封環(huán)沒有磨損
可以從外部自由訪問的一級(jí)過濾器

HM20-2X/400-C-K35

HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

 HM20-2X/400-C-K35

HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN

MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

伺服閥HM20-2X/400-C-K35應(yīng)用特征